為(wei) 了解決(jue) 管道機通過彎管運動受到幹擾和阻力下降的問題，減少了由管道環境限製引起的傳(chuan) 動元件的磨損，用帶有白色機械適應性的輪子進行管道機器人深入分析和了解，通過對三軸差動機構的受力分析，具有良好的柔性可通過性，用於(yu) 卷繞光纖90°彎管的問題，通過在圓柱形部分的末端，添加空間來卷起管道時解決(jue) 了充滿度的問題。

這為(wei) 90°管道的纖維纏繞建立了理論基礎，該混合模型用於(yu) 模擬低濃度操作期間肘部雙相固液流動的管壁磨損過程，計算了管件中湍流速度和壓力的分布，預測肘壁的磨損率並在不同角度進行比較，仿真實踐結果表明，當肘部為(wei) 90°時顆粒的分布是理想的，最大磨損率出現在肘部中心角的範圍內(nei) ，即碰撞頻率和阻力的區域。

由於(yu) 彎管壁表麵上的固體(ti) 顆粒是最大的，肘關(guan) 節多相流抗脫鈣技術的工程設計，提供了一定的指導作用，改善管道內(nei) 流體(ti) 不規則流動引起的管道振動，提高管道工作的可靠性，通過在肘部內(nei) 以相等比例的方案，安裝不同結構形狀的偏轉器，使用模型計算來模擬肘部中的流體(ti) 的流動特性。

在肘部內(nei) 的特定位置處安裝擋板，可以顯著改善肘部中的流體(ti) 流動，半圓形肘部半圓形氣體(ti) 衝(chong) 擊波中，氣相衝(chong) 擊波傳(chuan) 播的實驗研究，彎管在肘衝(chong) 擊波的組織結構，沿內(nei) 部和外部的肘杆點指定的壓力的時間，當平麵的衝(chong) 擊波進入肘部時，壁的幾何形狀受到影響，衝(chong) 擊波的前部被誘導彎管，從(cong) 內(nei) 部總線到外部總線的的強度逐漸增加，衝(chong) 擊波後的化學反應區也受到影響。